El módulo de encodificador dispone de dos entradas de impulso para la conexión del codificador rotatorio con una amplitud de señal de 24V y una posición de fase de 90º entre las señales A y B. Se cuentan los flancos de las entradas de impulsos, es decir 4 impulso por revolución. El contador se ejecuta como contador de 32 bits y cuenta según la dirección de giro hacia adelante o hacia atrás. En una consulta del bus RS485 se envían este nivel del contador de 32 bits.

El módulo de codificador SSI sirve para adaptar un codificador de valor absoluto con una interfaz SSi en la SynchroNet de LAP. Para ello el módulo dispone de dos entradas de datos y de pasos. En la consulta al bus RS485 Bus se envía el módulo el nivel actual del contador en un ancho de 32 bits.