Le module d'encodeur dispose de deux entrées d'impulsion pour le raccordement d'un transducteur caractérisé par une amplitude du signal de 24V et une relation de phase de 90° entre les signaux A et B. Ces données sont basées sur les arêtes aux entrées d'impulsions, c'est-à-dire 4 impulsions par tour. Le système est équipé d'un compteur 32 bit qui, suivant le sens de rotation, compte en direction ascendante ou descendante. En cas de demande sur le bus RS485, la valeur du compteur 32 bit est envoyée.

Le module d'encodeur SSI sert à adapter un encodeur de valeur absolue avec une interface SSI au SynchroNet LAP. Le module dispose de deux entrées de données et cadencées. En cas de demande sur le bus RS485, le module émet la valeur actuelle du compteur avec une largeur de 32 bits.