位置測定では各軸ごとにセンサーが最低１つ必要です。
位置測定の簡単なものは１片からの距離を測ります。まっすぐな辺のある対象物では三角センサーを使用します。指定した端の方向を調べるには、少なくともセンサーが２個必要です。
丸いものはレーザー・スキャナーで検出します。
平らな面で位置を計測するにはセンサーを２つ90度角に取り付けます。
もっと複雑形状はカメラ装置で形状探索して検出できます。これらの装置では大きな対象物や精度要求に対し限界があります。
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