対象物が搬送方向に対し垂直に動く場合、広いレンジを持つスキャニング・レーザー三角センサーとオフセットが有効です。
対象物が搬送方向に対し傾いた場合の形状誤差を検出、補正するには、片側にセンサーを３つ配置することで可能です。
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